S7–1500遇上工业无线AP：一个立体仓库无线网络故障诊断分析案例

导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在立体库的部署过程中，由于搬运设备都是离散式的，通讯往往都是采用无线来实现的，比如堆垛机，RGV等等。在调试过程中，无线网络往往是折磨电气控制工程师的一关。而工程师们往往采用各种利器才能将无线网络搞定。今天给大家带来一个来自现场的报道。     XXX公司的立体仓库项目由XXX公司承接。立体库分两层，立库一层是由三个堆垛机构成，如下图1所示：

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