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#ZDO设备对象层 作用： 定义网络节点的角色及网络服务 属于应用层 应用程序通过端点0可以与协议栈其他层通讯 一个端点对应一个任务，一个任务都有唯一的任务号及任务处理函数 ZDO_RegisterForZDOMsg()在相应的任务中注册事件，并且每一个事件只能被成功的注册一次 注册的实质是将注册的信息通过ZDO_Msg_t的形式加入到链表中，其中zdoMsgCBs保留链表的头指针 一个任务可以有

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