嵌入式系统构成:linux
主要由bootloader、kernel、以及根文件系统三部分组成。网络
内核制做步骤:ui
制做嵌入式平台使用的linux内核制做方法与pc平台上的linux内核基本一致spa
1.清除原有配置与中间文件设计
x86:make distclean日志
arm:make distcleancode
2.配置内核blog
x86:make menuconfig内存
arm: make menuconfig ARCH=arm开发
3编译内核4
x86:make bzImage
arm:make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
注意make zImage与make uImage的区别
make uImage会先产生zImage,而后再产生uImage(再zImage的基础上加上48字节的头,包括压缩方式等)
用tftp下载时,须要把zImage拷贝到/tftp文件夹下
根文件系统制做
文件系统包含两个层次的含义:
一、按照固定格式组织的目录与文件(看的见)
二、在特定的存储介质上管理这些目录和文件须要的数据(看不见)
制做文件系统步骤:
一、建立目录和文件
二、位建立好的目录和文件创建管理数据
mkdir rootfs cd rootfs mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
2.建立设备文件
cd dev/ mknod -m 666 console c 5 1 //mknod:建立设备文件 mknod -m 666 null c 1 3
三、安装/etc
tar etc.tar.gz -C /XXX/rootfs
四、编译内核模块
进入linux内核目录下
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //编译的结果,内核模块.ko文件散落在各个角落中
五、安装内核模块
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=../rootfs //把.ko文件copy到lib/modules中
安装/编译busybox
Busybox: 嵌入式开发中的瑞士军刀
1.配置busybox
#make menuconfig //进入busybox目录下
a、进入Busybox Settings ->build Options->
选中 “Build busybox as a static binary”, 静态连接
Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
选中 “Don‘t use /usr”, 选中该项能够避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下,破坏宿主系统
Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
该选项代表编译后的busybox的安装位置
编译安装busybox
make:编译
make install //安装
文件系统类型
linux引入虚拟文件系统VFS(Virtual File System)。
在嵌入式linux应用中,主要的存储设备为RAM和FLASH。经常使用的基于存储设备的文件系统类型包括:jffs2,yaffs,cramfs,ramdisk,ramfs等。
jffs2:日志闪存文件系统版本2,用于NOR flash,可读写、支持数据压缩的日志文件系统。
yaffs/ubitFS:用于nand flash设计的一种日志型文件系统,不支持数据压缩。
Cramfs:只读的压缩文件系统。(用的愈来愈少)
Ramdisk:将部分固定大小的内存当作块设备来使用。
Initramfs:将内存当作块设备用(如今用的多)
NFS:网络文件系统。 (开发阶段使用)
把zImagecopy到/tftp下
tftp 31000000 zImage
nand erase 200000 300000(offset size)
nand write 31000000 200000 300000(内存addr offset size)
利用Initramfs特色:每次添加一个功能都须要从新编译内核,从新下载。