uC/OS-II系统学习笔记（3）——实时操作系统概念下篇

1 中断 1.1 中断 中断没什么说的，发生中断保存上下文，跳到相应的中断执行中断服务程序，执行完毕跳出来。但是对于不同的系统，对于中断跳出后的点是不一样的。 前后台系统，中断回到后台程序 不可剥夺内核系统，中断回到被中断了的任务 可剥夺系统，中断选取任务就绪表中优先级最高的任务执行 1.2 中断延迟 中断延迟对于实时内核来说是一项重要指标，表示着中断被关了多长时间。所有实时系统在执行临界区代码段

>>阅读原文<<