[game]十字链表的AOI算法实现

时间  2019-11-06
标签 game 十字 链表 aoi 算法 实现 栏目 游戏 繁體版
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AOI主要有九宫格、灯塔和十字链表的算法实现。本文阐述十字链表的实现和尝试。node

1. 基本原理

根据二维地图，将其分红x轴和y轴两个链表。若是是三维地图，则还须要维护多一个z轴的链表。将对象的坐标值按照大小相应的排列在相应的坐标轴上面。ios

2. 基本接口

对对象的操做主要有如下三个接口：算法

  • add：对象进入地图；
  • leave：对象离开地图；
  • move：对象在地图内移动。

2. 算法实现

既然是链表，很天然地想到用线性表来实现。由于存在向前和向后找的状况，因此使用双链表实现。其实实现也是很是简单，就是两个双链表（这里以二维地图举例）。那么咱们的节点须要四个指针，分布为x轴的先后指针，y轴的先后指针。优化

// 双链表（对象）
class DoubleNode
{
public:
    DoubleNode(string key, int x, int y)
    {
        this->key = key;
        this->x = x;
        this->y = y;
        xPrev = xNext = NULL;
    };
    
    DoubleNode * xPrev;
    DoubleNode * xNext;
    
    DoubleNode * yPrev;
    DoubleNode * yNext;
    
    string key;  // 只是一个关键字
    int x; // 位置（x坐标）
    int y; // 位置（y坐标）

private:

};

下面是地图场景信息和接口。这里的实现比较粗略，是带头尾的的双链表，暂时不考虑空间占用的问题。类Scene有分别有一个头尾指针，初始化的时候会为其赋值，主要用DoubleNode类的指针来存储x轴和y轴的头尾。初始化的时候，将_head的next指针指向尾_tail；将_tail的prev指针指向_head。this

// 地图/场景
class Scene
{
public:
    Scene()
    {
        this->_head = new DoubleNode("[head]", 0, 0); // 带头尾的双链表(可优化去掉头尾)
        this->_tail = new DoubleNode("[tail]", 0, 0);
        _head->xNext = _tail;
        _head->yNext = _tail;
        _tail->xPrev = _head;
        _tail->yPrev = _head;
    };

    // 对象加入(新增)
    DoubleNode * Add(string name, int x, int y);

    // 对象离开(删除)
    void Leave(DoubleNode * node);

    // 对象移动
    void Move(DoubleNode * node, int x, int y);

    // 获取范围内的AOI (参数为查找范围)
    void PrintAOI(DoubleNode * node, int xAreaLen, int yAreaLen);

private:
    DoubleNode * _head;
    DoubleNode * _tail;
};

2.1. add(进入地图)

将DoubleNode对象插入到十字链表中。x轴和y轴分别处理，处理方法基本一致。其实就是双链表的数据插入操做，须要从头开始遍历线性表，对比相应轴上的值的大小，插入到合适的位置。spa

void _add(DoubleNode * node)
{
    // x轴处理
    DoubleNode * cur = _head->xNext;
    while(cur != NULL)
    {
        if((cur->x > node->x) || cur==_tail) // 插入数据
        {
            node->xNext = cur;
            node->xPrev = cur->xPrev;
            cur->xPrev->xNext = node;
            cur->xPrev = node;
            break;
        }
        cur = cur->xNext;
    }

    // y轴处理
    cur = _head->yNext;
    while(cur != NULL)
    {
        if((cur->y > node->y) || cur==_tail) // 插入数据
        {
            node->yNext = cur;
            node->yPrev = cur->yPrev;
            cur->yPrev->yNext = node;
            cur->yPrev = node;
            break;
        }
        cur = cur->yNext;
    }
}

假设可视范围为x轴2之内，y轴2之内，则运行：指针

  1. 分别插入如下数据a(1,5)、f(6,6)、c(3,1)、b(2,2)、e(5,3)，而后插入d(3,3)，按照x轴和y轴打印其双链表结果；
  2. 插入d(3,3)数据，求其可视AOI范围（如图，除了f(6,6)，其它对象都在d的可视范围内）。

控制台结果（前8行）：调试

步骤1结果图示：code

步骤2结果图示：对象

2.2. leave(离开地图)和move(移动)

其实都是双链表的基本操做，断掉其相应的指针就行了。按理，是须要

move和leave操做如图，move是将d(3,3)移动到(4,4)，而后再打印其AOI范围。

控制台结果：

移动后AOI范围图示：

3. 完整代码实例

#include "stdafx.h"
#include "stdio.h"
#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

// 双链表（对象）
class DoubleNode
{
public:
    DoubleNode(string key, int x, int y)
    {
        this->key = key;
        this->x = x;
        this->y = y;
        xPrev = xNext = NULL;
    };
    
    DoubleNode * xPrev;
    DoubleNode * xNext;
    
    DoubleNode * yPrev;
    DoubleNode * yNext;
    
    string key;
    int x; // 位置（x坐标）
    int y; // 位置（y坐标）

private:

};




// 地图/场景
class Scene
{
public:

    Scene()
    {
        this->_head = new DoubleNode("[head]", 0, 0); // 带头尾的双链表(可优化去掉头尾)
        this->_tail = new DoubleNode("[tail]", 0, 0);
        _head->xNext = _tail;
        _head->yNext = _tail;
        _tail->xPrev = _head;
        _tail->yPrev = _head;
    };

    // 对象加入(新增)
    DoubleNode * Add(string name, int x, int y)
    {
        
        DoubleNode * node = new DoubleNode(name, x, y);
        _add(node);
        return node;
    };

    // 对象离开(删除)
    void Leave(DoubleNode * node)
    {
        node->xPrev->xNext = node->xNext;
        node->xNext->xPrev = node->xPrev;
        node->yPrev->yNext = node->yNext;
        node->yNext->yPrev = node->yPrev;

        node->xPrev = NULL;
        node->xNext = NULL;
        node->yPrev = NULL;
        node->yNext = NULL;
    };

    // 对象移动
    void Move(DoubleNode * node, int x, int y)
    {
        Leave(node);
        node->x = x;
        node->y = y;
        _add(node);
    };

    // 获取范围内的AOI (参数为查找范围)
    void PrintAOI(DoubleNode * node, int xAreaLen, int yAreaLen)
    {
        cout << "Cur is: " << node->key  << "（" << node ->x << "," << node ->y << ")" << endl;
        cout << "Print AOI:" << endl;

        // 日后找
        DoubleNode * cur = node->xNext;
        while(cur!=_tail)
        {
            if((cur->x - node->x) > xAreaLen)
            {
                break;
            }
            else
            {
                int inteval = 0;
                inteval = node->y - cur->y;
                if(inteval >= -yAreaLen && inteval <= yAreaLen)
                {
                    cout << "\t" << cur->key  << "(" << cur ->x << "," << cur ->y << ")" << endl;
                }
            }
            cur = cur->xNext;
        }

        // 往前找
        cur = node->xPrev;
        while(cur!=_head)
        {
            if((node->x - cur->x) > xAreaLen)
            {
                break;
            }
            else
            {
                int inteval = 0;
                inteval = node->y - cur->y;
                if(inteval >= -yAreaLen && inteval <= yAreaLen)
                {
                    cout << "\t" << cur->key  << "(" << cur ->x << "," << cur ->y << ")" << endl;
                }
            }
            cur = cur->xPrev;
        }
    };

    // 调试代码
    void PrintLink()  // 打印链表(从头开始)
    {
        // 打印x轴链表
        DoubleNode * cur = _head->xNext;
        while (cur != _tail)
        {
            cout << (cur->key) << "(" << (cur->x) <<"," << (cur->y) << ") -> " ;
            cur = cur->xNext;
        }
        cout << "end" << endl;

        // 打印y轴链表
        cur = _head->yNext;
        while (cur != _tail)
        {
            cout << (cur->key) << "(" << (cur->x) <<"," << (cur->y) << ") -> " ;
            cur = cur->yNext;
        }
        cout << "end" << endl;
    };

private:
    DoubleNode * _head;
    DoubleNode * _tail;

    void _add(DoubleNode * node)
    {
        // x轴处理
        DoubleNode * cur = _head->xNext;
        while(cur != NULL)
        {
            if((cur->x > node->x) || cur==_tail) // 插入数据
            {
                node->xNext = cur;
                node->xPrev = cur->xPrev;
                cur->xPrev->xNext = node;
                cur->xPrev = node;
                break;
            }
            cur = cur->xNext;
        }

        // y轴处理
        cur = _head->yNext;
        while(cur != NULL)
        {
            if((cur->y > node->y) || cur==_tail) // 插入数据
            {
                node->yNext = cur;
                node->yPrev = cur->yPrev;
                cur->yPrev->yNext = node;
                cur->yPrev = node;
                break;
            }
            cur = cur->yNext;
        }
    }
};

// --------------------------------------------
void main()
{
    Scene scene = Scene();
    // 增长
    scene.Add("a", 1, 5);
    scene.Add("f", 6, 6);
    scene.Add("c", 3, 1);
    scene.Add("b", 2, 2);
    scene.Add("e", 5, 3);
    DoubleNode * node = scene.Add("d", 3, 3);

    scene.PrintLink();
    scene.PrintAOI(node, 2, 2);
    
    // 移动
    cout << endl << "[MOVE]" << endl;
    scene.Move(node, 4, 4);
    scene.PrintLink();
    scene.PrintAOI(node, 2, 2);

    // 删除
    cout << endl << "[LEAVE]" << endl;
    scene.Leave(node);
    scene.PrintLink();
}
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