Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features笔记

第一次接触全景图像的拼接，先简单的来做个论文笔记。 简单来说，全景图像拼接过程可以简述为：寻找所有图像重叠区域鲁棒的特征点，根据图像特征点匹配得到不同图像间的单应性矩阵，以某个图像为基准图像(k-d tree 得到)，将其余图像拼接到这幅图中，然后通过图像融合得到最终结果。当然这中间还有一些其他的问题，在后面在赘述。 该篇论文最终算法为: 在这里我将按照论文最终算法步骤来介绍整篇论文内容，而非原文

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