PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint
(关节)Joint Joint和contact是约束body运动的两种方式 Joint坐标系: Joint Limit: 相当于关节的活动范围 Breakable Joint: 可以断开的, 由setBreakable控制. 断开时会响应onJointBreak() Joint类型: 球形关节: 肩膀, 绳子 卷动关节: 门 棱柱关节: 防震器 圆柱关节: 天线 固定关节: 可打断物体 距离关节:
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