香橙派4B Python3.7安装OpenCV

最近想跑一跑香橙派4B自带的NPU的Demo，须要安装OpenCV，结合官网和搜索到的一些资料，记录一下安装的过程。

环境准备：

一、安装好官网的带NPU相关的系统镜像，目前版本是Ubuntu18.04。这镜像带有GTI相关的文件。貌似使用 https://www.gyrfalcontech.ai/zh/ GTI并非免费的，须要注册才能下载SDK（只有CNN），高级（付费）会员才能使用MDK训练模型。

二、执行一遍系统内GTI文件夹GTISDK-Linux_aarch64_v4.5.1.0的SourceMe.env

source SourceMe.env

须要OpenCV

执行完成以后，编译OpenCV所须要的依赖环境基本都准备好了，根听说明它应该是自动完成安装，进入Python2.7，import cv2应该是正常的。

可是我实际状况是我安装了Python3.7.5，这个SourceMe.env的执行是为python2.7所写的，而我使用update-alternatives --install 将python和pip命令默认提高Python3.7.5提供的，最终SourceMe.env的运行结果是提示须要python-opencv，然而pip install python-opencv并无找到这个包，只能从官网下载OpenCV源码进行编译。

编译安装OpenCV给Python3.7.5

在官网下载opencv3.4.10版本（由于不知道GTISDK是否兼容OpenCV4的版本）。

解压到/home/orangepi/OpenCV,并建立build文件夹

#建立文件夹
mkdir build

#进入build文件夹
cd /home/orangepi/OpenCV/build

使用Cmake配置编译设置（这么说应该没错吧。。。），这步是最关键的

cmake -DBUILD_opencv_python3=yes -DPYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/orangepi/.local/lib/python3.7/site-packages -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 -DWITH_CUDA=OFF -DWITHCUFFT=OFF -DCUBLAS=OFF -DWITH_NVCUVID=OFF -DWITH_LAPACK=OFF -DWITH_QT=OFF -DWITH_JAVA=OFF -DWITH_OPENGL=ON -DFORCE_VTK=ON -DWITH_TBB=ON -DWITH_GDAL=ON -DWITH_XINE=ON -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DBUILD_opencv_world=ON -DBUILD_opencv_ts=OFF  ..

根据本身的实际状况，修改上面这条命令中的Python相关的配置。里面有CUDA相关的配置，不知道是否是也能配置给Jetson Nano。

注意看执行以后的结果，python相关的信息是否是你所指定Python的版本。

而后 make -j2使用两个线程编译（明明有6个核心，使用-j4会有问题，有点懵圈）

最后就是sudo make install

检验OpenCV

>>> import numpy as np
>>> import cv2 as cv
>>> #自行修改图片路径
>>> img = cv.imread('messi5.jpg')
>>> #打印坐标中B G R三个通道的颜色。
>>> print(img[100,100])