步进驱动器基础及工作原理

从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。 环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE） 主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的

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