ubuntu16.04 编译vins-Funsion，报错找不到cv_bridge

1 编译vins-Funsion，报错找不到cv_bridgeblog 2 找不到cv_bridge，手动安装get sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridgeio 3 下一步找不到image-transport编译 采用一样的方法手动安装：class sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport方法 4

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