拖拉机控制关键协议 ISO-11783 协议解析

快速开始 应用层关注的主要内容是如何读写数据，对于ISOBUS,读写数据，即是如何控制车辆动作和获取车辆信息。 ISOBUS的实现读写数据的机制是“消息”。一切皆为消息（message）。一般的，每个消息的核心为一个参数组（parameter group），参数组主要分为几类：指令类、数据类和辅助类。 指令类：可以被执行，如控制开关、控制转向。 数据类：用来读取和写入的关键数据，如传感器值，组件I

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