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电调在线升级原理
时间 2021-01-19
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DSP and bootloader of ESC
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在线升级就是运行DSP自身的程序,通过串口接收应用程序然后烧写到FLASH中,然后跳转到应用程序中执行,具体实现就是在flash中固化一段串口升级引导程序,相当于自己写一个bootloader。 系统复位之后首先运行这一段串口升级引导程序,并且在这个串口升级引导程序里面会有一个定时函数,如果在规定的定时时间里面收到用户的命令字符A或者a就会进入串口升级模式,如果在规
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