用STM32替换Arduino（在Arduino IDE中开发STM32）

一、引言 Arduino自从面世以来，因为编程简单，并且周边配件也很丰富，迅速在电子爱好者的圈子中流行起来。但是Arduino有一个比较严重的问题，就是性价比不高。性能和资源有限，但是价格却比较高。而性能比较好的片子（例如意法半导体的STM32F103xx），虽然性能比较好（72MHz主频，丰富的外设（SPI、IIC、多个USART、CAN等），并且片上存储也高达512k），但是编程却比较复杂。

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