无源滤波 PWM 信号转脉冲信号采集

最近做工业物联网采集，原始的采集方式是脉冲采集，采集PLC的某个动作然后上传到服务器，一直还算是够用。但是突然有一个机器是需要直接采集电机输出的PWM信号。本来想采集电机的编码器的信号的，但是由于是为该设备添加的外加物联网设备，采集编码器的话，从编码器引出的线会造成EMC问题，还要重新做EMC，于是直接采集电机的输出PWM（所谓大江大河，我只取一瓢，对原来机器本身无任何影响）。 首先拿示波器测了一

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