只有iOS开发者，才能看的懂的，斥锁-读写锁-条件锁

The concept of Omnichannel between devices to 一，使用互斥锁 1，初始化互斥量 不能拷贝互斥量变量，但可以拷贝指向互斥量的指针，这样就可以使多个函数或线程共享互斥量来实现同步。上面动态申请的互斥量需要动态的撤销。 2，加锁和解锁互斥量 当调用pthread_mutex_lock加锁互斥量时，如果此时互斥量已经被锁住，则调用线程将被阻塞。而pthread

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