ubuntu16.04安装官方cartographer
工做空间名为catkin_carthtml 1.安装步骤：python https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.htmlvim 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错bash 3.解决思路。ui 删除掉以前安装的cere和protobuf。google 4.安装官方提供的cere和prot
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