【稀疏卷积】Submanifold Sparse Convolutional Networks

子流形稀疏卷积网络 出版时间:2019 作者:Benjamin Graham, Laurens van der Maaten。 Facebook AI Research 代码地址 看到最近很多关于点云的网络都用到这个方法,就来读一下。 摘要 卷积处理的数据(比如图片)一般都是很dense的,但是有些数据是sparse的(比如点云数据,在纸上形成的笔画)。在这些稀疏数据上直接用dense的卷积网络是
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