OpenC2X模块介绍

     openC2X 能够将发送和接收的CAM消息，DENM消息，GPS，OBD2消息存储在LDM中，可通过web界面查询相关消息的内容，在web界面显示。       整个openC2X包含了如下模块，不同模块的之间通过通信机制进行消息发送和接收。GPS模块主要获取车辆的经纬度坐标，OBD2模块主要是获取车载的信息如速度，CAM模块主要是接收和发送CAM消息集包含周围车辆的速度、位置等各种信

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