ARM：UART串口异步通讯驱动编程
1. 串口的基本概念 1.1 UART - 串行异步收发器 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 串行/并行（课后补充） 异步/同步：'异步/同步通讯二者之间的区别' （补充） '单工/半双工/全双工： 单工：任什么时候候数据只能朝一个方向传输 半双工：数据能够向两个方向传输，任何同一时刻只能朝同一方向传输 全双工：数据能够同时向两个方向传输 1.
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