本专栏文章咱们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容以下:git
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。github
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片以前的硬件传输协议,好比基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等架构
第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等学习
第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,好比HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。ui
第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)spa
第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等.net
第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展code
第八篇:附录,主要介绍以上经常使用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。orm
另外,开发板以下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(好比Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。视频
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Github代码:https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack
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首先在介绍如下内容以前,咱们先来介绍下咱们的CSDN课程,如下介绍内容都会在 CSDN课程 手把手教你蓝牙协议栈入门(点击我)中第二小节介绍。
整个Transport在蓝牙架构中的位置以下图红框位置:
蓝牙Transport就是蓝牙的硬件发送协议,硬件的传输介质有:UART/USB/SDIO,那么Transport就是在特定的硬件传输介质上增长了一些协议,好比咱们本节将的H4就是在UART上增长了一个小协议,H4算是最简单的一个协议,只是在数据前面加一个Type,了解过蓝牙HCI的通常都会知道蓝牙协议栈(Host)跟芯片(Controller)通常是经过HCI数据来沟通,那么H4就是在HCI数据前面加上一个TYPE。一共有5中type,以下:
1)HCI COMMAND:由蓝牙协议栈发送给芯片的命令
2)HCI EVENT:由蓝牙芯片上报给蓝牙协议栈的事件
3)HCI ACL:蓝牙协议栈跟蓝牙芯片双向交互的普通数据
4)HCI SCO:蓝牙芯片跟蓝牙协议栈双向交互的通话/语音识别等音频数据
5)HCI ISO(这部分是在core5.2才添加):用于发送LE audio
在Core文档截图以下:
交互数据格式为:
因此咱们看下代码在这部分的实现:
1)经过宏配置协议栈的TRANSPORT type,能够看到如下代码是配置的H4
/** BT_PBUF_TRANSPORT_H2 = 0x01,BT_PBUF_TRANSPORT_H4 = 0x02,BT_PBUF_TRANSPORT_H5 = 0x03,BT_PBUF_TRANSPORT_BCSP = 0x04,*/ #define BT_TRANSPORT_TYPE 0x02
2)举例说明HCI reset发送(HCI raw data为0x03 0x0c 0x00)
err_t hci_reset(void) { struct bt_pbuf_t *p; /* 申请Transport的buffer,比HCI数据多了一个byte */ if((p = bt_pbuf_alloc(BT_TRANSPORT_TYPE, HCI_RESET_PLEN, BT_PBUF_RAM)) == NULL) { BT_HCI_TRACE_ERROR("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] bt_pbuf_alloc fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__); return BT_ERR_MEM; } /* Assembling command packet */ p = hci_cmd_ass(p, HCI_RESET, HCI_HOST_C_N_BB, HCI_RESET_PLEN); pcb->timer = utimer_create(HCI_RESET_TIMEOUT, hci_reset_timeout, 0); /* Assembling cmd prameters */ /* 发送HCI raw data在底层处理增长了1个byte */ phybusif_output(p, p->tot_len,PHYBUSIF_PACKET_TYPE_CMD); bt_pbuf_free(p); return BT_ERR_OK; }
3)到了Transport的处理
void phybusif_output(struct bt_pbuf_t *p, uint16_t len,uint8_t packet_type) { /* 后退1个byte */ bt_pbuf_header(p, 1); /* 填写上type */ ((uint8_t *)p->payload)[0] = packet_type; uint8_t *tx_buffer = bt_get_tx_buffer(); bt_pbuf_copy_partial(p, tx_buffer, p->tot_len, 0); BT_TRANSPORT_TRACE_DEBUG("BT TX LEN:%d\n",p->tot_len); bt_hex_dump(tx_buffer,p->tot_len); /* 经过UART发送出去 */ uart_bt_send(tx_buffer,p->tot_len); }
UART硬件配置要求总结:
1)数据位8bit
2)无奇偶校验
3)中止位1bit
4)须要有硬件流控
因此MCU跟蓝牙芯片的接线须要:
咱们来看下代码的实现:
1)在STM32的UART初始化(只贴出关键位置)
/****************************************************************************** * func name : hw_uart_bt_init * para : baud_rate(IN) --> Baud rate of uart1 * return : hw_uart_bt_init result * description : Initialization of USART2.PA0->CTS PA1->RTS PA2->TX PA3->RX ******************************************************************************/ uint8_t hw_uart_bt_init(uint32_t baud_rate,uint8_t reconfig) { ............. /* Data format :1:8:1, no parity check, hardware flow control */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud_rate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; ......... return BT_ERR_OK; }
2)在Linux的UART初始化(只贴出关键位置)
uint8_t hw_uart_bt_init(uint32_t baud_rate,uint8_t reconfig) { ...... // 8N1 toptions.c_cflag &= ~CSTOPB; toptions.c_cflag |= CS8; toptions.c_cflag |= CREAD | CLOCAL | CRTSCTS; toptions.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); toptions.c_cflag &= ~PARENB; toptions.c_cc[VMIN] = 1; toptions.c_cc[VTIME] = 0; ....... return BT_ERR_OK; }
若是主机或主机控制器在 RS232 通讯上失去同步,则须要复位。失去同步意味着已检测到错误的 HCI 分组指示器,或 HCI 分组的长度域超出范围。若是在主机到主机控制器的通讯中丢失 UART 同步,那么主机控制器将发送硬件故障(HCI hardware error)事件,以将同步错误告诉主机。主机控制器将须要从主机接收一个HCI_RESET 指令以执行复位。主机控制器也将在从主机到主机控制器的字节流中使用 HCI-RESET 指令,以实现从新同步。
若是在从主机控制器到主机的通讯中失去 UART 同步,主机将发送 HCL_RESET指令以复位主机控制器。主机也将经过在从主机控制器到主机的字节流中查找HCI_Reset 指令的 HCL 指令完成事件,进行从新同步