序列二次规划求解非线性优化问题

1. 概述 序列二次规划法（SQP，Sequential Quadratic Programming）算法是将复杂的非线性优化问题转换为较简单的二次规划问题来求解的算法。而二次规划问题则是指目标函数为二次函数，约束函数为线性函数的的最优化问题。二次规划问题是最简单的非线性优化问题，有很多成熟的快速求解的方法。 2. 基本思想 序列二次规划的基本思想即是利用泰勒展开将非线性优化问题的目标函数在迭代点

>>阅读原文<<