halcon缺陷检测的相关知识

基于halcon缺陷检测的相关知识 1.1.1 边缘检测 边缘检测的定义 ：使用数学方法提取图像像元中具备亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程。边缘是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶等变化的那些像素的集合。图像的边缘对应着图像灰度的不连续性。显然图像的边缘不多是从一个灰度跳到另外一个灰度这样的理想情况。真实图像的边缘一般都具备有限的宽度呈现出陡峭的斜坡状。边缘的锐利程度由图像灰度的梯度决定

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