【论文翻译】ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry

时间 2021-01-12

标签 VIO 数据集繁體版

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ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry 该数据集的特点：使用iPhone手机采集、真实复杂场景、对比现有商用和学术研究VIO系统性能【摘要】对于行人场景的VIO的研究，由于缺少真实和公开的基准数据集，很难准确比较各公开算法的不同点。已有的数据集缺少六自由度的真值，或由于选用光学跟踪系统构建真值，因此受限于很小的空间。我们利

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