H.266帧间预测：双向光流BIO

双向光流（BIO）是采样点级别的运动优化，基于双向预测的块运动补偿，不需要传输多余信号。 令 I(k) 为参考点k（k=0,1）运动补偿之后的亮度值， ∂I(k)/∂x，∂I(k)/∂y 为 I(k) 的梯度水平分量和垂直分量。假设光流可用，运动矢量 (vx,vy) 可以如下得到，该式称为光流公式： 将光流公式和Hermite插值联立得到如下多项式，在t=0时即为BIO预测值。 其中 τ0,τ1

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