Multi-scale Features for Approximate Alignment of Point-based Surfaces论文阅读

问题 给定一个点云描述（ P = { ( p i , n i ) } i ∈ I \mathcal{P}=\{(\mathbf{p}_{i}, \mathbf{n}_{i})\}_{i \in \mathcal{I}} P={(pi​,ni​)}i∈I​，其中 p i \mathbf{p}_i pi​是点的位置， n i \mathbf{n}_{i} ni​是点的法向， I \mathcal{I}

>>阅读原文<<