分布式系统--数据分发服务（DDS）

1. 简介      DDS是基于发布/订阅模式的通信模型。发布/订阅中间件提供一种简单、直观的方式分发数据，它将创建和发送数据（数据发布者（Publisher））的软件与接收和使用数据（数据订阅者（Subscriber））的软件分离开。Publihser简单声明其发送意图并发布数据。Subscriber声明其接收意图，然后中间件自动传送数据 2. 实现过程 应用程序使用API建立实体（对象），以

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