文件页面头部This file does not belong to any project target, code insight features might not work properly

先看整张图： 看几个点： 1、最直观的slamBase.h头文件的文本编辑页面上方有： This file does not belong to any project target, code insight features might not work properly 警告提示。 2、左边目录树中，include文件夹和其中的头文件slamBase.h文件都是灰色的。 3、而src文件夹和

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