Lego_loam使用教程
安装 https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAMnode 运行 roslaunch lego_loam run.launch 录制bag rosbag record -o out /laser_cloud_surround 注意：out是bag文件名称，/laser_cloud_surround是录制的话题，lego_loam包含
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