记录一个数学知识：求向量在指定平面上的垂直向量

目标： 求向量在指定平面上的垂直向量 数学方法： 在数学方法上，求一个垂直向量的方法： 例如：向量A=（x1，y1）与向量B=（x2,y2）垂直则有x1x2+y1y2=0，进而可以解出一系列答案。 由于解是无限多的，给向量B的x2或者y2取一个合理的值，即可得出另外一个值。 使用向量的加减： 已知向量A，添加辅助向量B，则通过计算B在向量A上的投影向量D，再使用向量A－向量D，即可得到要给垂直与向

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