Roborescue新手入门
Author:盒子先生 2020.10.26 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/he-zi-xian-sheng-30 First Step： 对于rcrs来说，其实一共有六种智能体：AT、FB、PF、AmbulanceCentre、FireStation、PoliceOffice。对于无中心策略来说，一般只考虑前三种智能体的策略，对于有中心策略，需要考虑到六种智
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