uCOSIII启动过程分析笔记

首先执行CPU_IntDis()函数关闭总中断。此函数在cpu_a.asm文件中声明。 接下来执行OSInit(&err)函数，此函数会初始化uCOSIII的内部变量和数据结构，并会创建2~5个系统任务。至少会创建2个任务，空闲任务和时钟节拍任务，空闲任务优先级最低，时钟节拍任务设置一个相对较高的优先级，比用户系统中最重要的优先级略低一点。可选的任务有中断服务管理任务，优先级永远为最高的0，定时任

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