旋转矩阵之到底顺时针还是逆时针

最近发现的，逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。 到底表示顺时针旋转还是逆时针旋转？ 1.单坐标系：逆时针 比如当，表示在单坐标系下将点绕原点逆时针旋转30°。 记 ,没啥好说的，是我一贯的思路。 2.双坐标系：顺时针 这部分是我一开始没转过弯的地方。 是将坐标系顺时针旋转到坐标系   原本在x,y系的点(1,0)，在u,v系内的坐标为(k,0.5)。 第二种本质在于，点不动，系动。第一

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