ROS实现两个独立网关的局域网互联互通

至少两台ros设备，虚拟机，实体机均可，但是要保证有足够的网络接口。 以一台MikroTik RB951G-2HnD和一台四网口pve虚拟机里的ros5.25举例。 RB951G接电信光纤，ros5.25接移动光纤 RB951G的ether1为wan口，ether2的ip为192.168.1.1/24，network 192.168.1.0，然后桥接ether3和ether5为一个lan，取消et

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