定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs（根文件系统）

0 背景 有一个很厉害的师兄针对咱们实验室的需求设计了一块控制板，以beaglebone为基础，因为更改了一些底层的硬件，因此从新定制编译的内核，并预先烧写到了板子的flash中。如今须要安装ubuntu的文件系统，以使用ROS的相关功能函数库。前一段时间我在beaglebone官网下载了其提供的预编译好的根文件系统，修改挂载设置fstab文件后顺利启动，可是不能支持图形界面，不知是内核支持的缘由

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