运行VINS-Mono遇到的问题
1.1 Ubuntuand ROS Ubuntu 14.04 ROS Indigo. [ROS 安装](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu) 安装 ROS 包 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-messa
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