Heading/Pitch/Roll与Omega/Phi/Kappa简单介绍

Heading/Pitch/Roll vs Omega/Phi/Kappa 本人从事空中三角测量，经常使用这两套姿态信息，在国内外网站查的一些信息，我整理了一下。 Heading/Pitch/Roll 首先说Heading, Pitch, and Roll。这些是将图像/传感器的x、y、z轴转化为局部水平面的三个旋转。一般来说，这些旋转是按顺序应用的。 Heading - 围绕Z轴的旋转。 Pit

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