itk registration 9

参考：https://itk.org/ITKSoftwareGuide/html/Book2/ITKSoftwareGuide-Book2ch3.html#x26-1740003.18 3.9 Transforms 在Insight Toolkit中，itk::Transform对象封装了从输入空间到输出空间的点和向量的映射。如果变换是可逆的，反变换方法也提供。目前，ITK提供了从简单的平移、旋转

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