5、中断
一、中断 1、ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。 STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级 的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 2、STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先
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