Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法
Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h 解决办法： 在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行 include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) 然后保存，重新进行catkin_make
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