基于射频CC2520 实现的ZigBee 通信设计

时间 2021-01-20

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引言通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础。ZigBee 作为一种新兴的短距离无线网络技术，采用IEEE802.15.4标准，利用全球共用的公共频率2.4GHz，具有低复杂度、低成本、低功耗、网络结点多、传输距离远等优点，非常适合多机器人系统的应用。为了实现多机器人之间的无线通信，本文基于ZigBee 技术, 使用射频芯片CC2520 实现了一种实测通信距离达到500米以上的模块设计。