Atcoder beginner contest 111D Robot Arms

https://atcoder.jp/contests/abc111/tasks/arc103_b 题意：有一条机器手臂m条线段首尾相接，共有m+1个端点，线段能够绕端点旋转0，90，180，270，第1个端点在（0，0），线段长度能够不一样，若要让第m+1个端点碰到输入的每个坐标，求一个可行的线段长度组并输出这些线段怎样使第m+1个端点到达坐标（L-left,R-right,U-up,D-dow

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