按照数据传送方式分：
串行通讯（一条数据线、适合远距离传输）
并行通讯（多条数据线、成本高、抗干扰性差）网络
按照通讯的数据同步方式分：
异步通讯（以1个字符为1帧、发送与接收时钟不一致）
同步通讯（位同步、时钟一致）异步
按照数据的传输方向分：
单工（只能往一个方向传播）
半双工（数据传输能够沿两个方向，可是须要分时）
全双工（同时双向传输）分布式
通讯速率一般以比特率来表示，单位是：位/秒（bps），即每秒传输二进制代码的位数。以后会遇到一个波特率的概念，它表示每秒传输多少个码元。通常状况下，码元都是表示两种状态，即比特率=波特率。性能
串口通讯：串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通讯慢，可是串口能够在使用一根线发送数据的同时用另外一根线接收数据。它很简单而且可以实现远距离通讯。串口通讯的接口标准有不少，有RS-23二、RS-232C、RS-422A、RS-485等。比较经常使用的就是RS-232和RS-485。串口通讯也是仪表仪器设备经常使用的通讯协议。接口
I2C通讯：集成电路总线是两线式串行总线，接口少、控制简单、通讯速率较高。I2C总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另外一根是时钟线SCL。经常使用在多个集成电路间的通讯。事务
SPI通讯：串行外围设备接口是一种高速的，全双工，同步的通讯总线，而且在芯片的管脚上只占用四根线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就至关简单，使MCU有更多的时间处理其余事务。用在通讯速率较高的场合，例如ADC、LCD、MCU间。同步
CAN通讯：控制器局域网络（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通讯协议。具备已经被你们承认的高性能和可靠性。CAN总线是半双工的，虽然没有单独的时钟线，可是其采用位时序的方法进行同步传输。普遍应用于汽车、船舶等分布式控制系统。it
I2S通讯：集成电路内置音频总线是专门用于音频设备之间的数据传输，普遍应用于各类多媒体系统。class
USB通讯：通用串行总线(Universal Serial Bus)是PC体系中的一套较新的工业标准，USB 具备传输速度快、使用方便、支持热插拔、链接灵活、独立供电等优势，能够链接键盘、鼠标、大容量存储设备等多种外设，该接口也被普遍用于智能 手机中。计算机等智能设备与外界数据的交互主要以网络和USB接口为主。音频