计算机科学史上伟大的成就之一：Dijkstra最短路径算法

现在，我们准备介绍计算机科学史上伟大的成就之一：Dijkstra最短路径算法[1]。这个算法适用于边的长度均不为负数的有向图，它计算从一个起始顶点到其他所有顶点的最短路径的长度。在正式定义这个问题（3.1节）之后，我们讲解这个算法（3.2节）以及它的正确性证明（3.3节），然后介绍一个简单直接的实现（3.4节）。在第4章中，我们将看到这种算法的一种令人惊叹的快速实现，它充分利用了堆这种数据结构。

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