STM32 HAL 库， 配置串口DMA接收及空闲中断

1、 使用CUBEMX 配置自动生成代码： ①添加串口的DMA 通道 ②使用串口全局中断： 其他的配置就不详细说了。 生成代码后， 打开工程在串口初始化函数中添加代码： /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) {   huart1.Instance = USART1;   huart1.Init.BaudRate = 11

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