EM算法(基础及核心概念)

Jensen不等式 其实在运筹学以及基础的优化理论中，便有涉及。设f是定义域为实数的函数，如果对于所有的实数x，，那么f是凸函数。拓展到多元的情形，x是向量时，如果其对应的Hessian矩阵H是半正定的（），那么f是凸函数。特别的，当或者海瑟矩阵为正定时(H>0)，那么称函数f是严格凸函数。 Jensen不等式表述如下： 如果f是凸函数，X是随机变量，那么 特别地，如果f是严格凸函数，当且仅当(也

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