“麦迪网杯”擂台赛

第九届山东省大学生科技节“麦迪网杯”擂台赛 本届擂台赛平面图如下 1.经过对擂台赛场地及规则的分析，我们总结出车的一般运行情况（即不碰撞情况）： 为防止乌龙情况，本车的设计较为保守，所以车检测边界的功能最优先。然后才是检测对方位置的功能。 在检测边界的模块用到了灰度传感器、红外线测距（同时红外线测距也可以作为检测对方车的模块），在检测对方的模块还用到红外线避障。 2.具体情况分析： 非碰撞且未检测

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