项目开发日志（其二）

团队开发日志（其二） 遇到的困难 击球点的选择：因为球门是有一个范围的，因此我们用不同的速度和不同的方向击球都会得到不同的结果，我们必须确定一种方法来让机器知道应该如何去选择击球点 轨迹规划：一种是我认为可行的方法，即直接通过折线的运动轨迹来获得最终的速度和方向；一种是李开旭想的，即通过击球器当前位置和最终位置来确定出x，y方向上的加速度，通过匀加速运动来获得一条抛物线，但是其中有个疑惑便是，由于

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