动手写简单的嵌入式操做系统一

      业余时间想研究一下RTOS,可是现有的嵌入式系统不少，代码量也很大，厚厚的一本书，又是任务控制块，又是链表又是指针的指来指去，让人不耐心点根本看不下去，也没太多时间去研究。因而就有了本身动手去作的想法，这样能够提升兴趣.比看书有意思。慢慢的发现，操做系统也没有那么神秘。触发软中断，保存堆栈,开始进行任务切换。因而一个多任务就出来了，可是一个完整的操做系统并不简单，涉及到一系列的算法和数

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