特征提取与匹配中使用cv::findFundamentalMat要注意的几点

        原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013w9a.htmlhtml          在新版的OpenCV中，不少C代码都被从新封装成了C++代码，相应的其调用接口也发生了改变，而文档中的叙述也愈来愈不清楚，每每致使使用过程当中出现各类问题。算法     在处理立体图像对的时候常常会用到对极几何的知识，计算基础矩阵也是很常见的

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