C/C++语言实现16进制数转float（电子罗盘TCM数据读取）

最近须要获取TCM的姿态数据，并计算出相应的姿态角。TCM的姿态数据具备20字节，每一个字节用十六进制表示，数据格式以下： 根据上图描述的数据格式，就能提取出三个姿态角。提取步骤以下： （1）首先将数据反向存储（考虑字节序），好比heading的四个字节数据依次为”0x1A,0x2B,0x3C,0x4D”,那么hedaing角度数据用“0x4D,0x3C,0x2B,0x1A”来表示. （2）将步骤

>>阅读原文<<